Chrbtica sa skladá zo dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu uložených nad sebou. Stavce sú pohyblivo spojené kĺbmi. Medzi stavcami sú medzistavcové dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu,
ktoré tlmia nárazy a umožňujú pohyblivosť stavcov, napríklad pri skákaní, behaní. Chrbtica človeka je dvakrát dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu prehnutá,
čo dodáva chrbtici pružnosť. Vyklenutie chrbtice dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu sa nazýva lordóza, vyklenutie dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu kyfóza.
Kostru končatín tvoria dlhé, dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu, nepravidelné a ploché kosti. Základné usporiadanie kostí hornej a dolnej končatiny je rovnaké. Horné končatiny sú prispôsobené
na uchopenie – kĺby umožňujú značnú pohyblivosť proti trupu, je možné rukou pohybovať všetkými smermi. Dolné končatiny umožňujú dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu.
Kostra končatín je tvorená pletencom – spája končatinu s kostrou dopredudozaduesovitochôdzukrátkeplatničkystavcovtrupu a kostrou voľnej časti končatiny.